Στο πολυμηχάνημα με τα μαχαίρια βάζουμε τα δαμάσκηνα με τα φιστίκια και τα χτυπάμε μέχρι να λιώσουν και να γίνουν μια μάζα.
Προσθέτουμε το φιστικοβούτυρο, την κανέλα και συνεχίζουμε το χτύπημα μέχρι να γίνει το μείγμα σαν ζύμη.
Βάζουμε τα δάκρυα σοκολάτας και χτυπάμε 2 φορές μέχρι να ενσωματωθούν στο μείγμα.
Αδειάζουμε το μείγμα σε μια ορθογώνια φόρμα 10x25 εκ. στην οποία έχουμε στρώσει μία μεμβράνη.
Με τα δάχτυλά μας πιέζουμε το μείγμα ώστε να έχει ομοιόμορφο πάχος παντού μέσα στη φόρμα.
Βάζουμε τη φόρμα στην κατάψυξη για 5 ώρες.
Αφαιρούμε και κόβουμε σε ατομικές μπάρες.
Κρατάμε στο ψυγείο για μια εβδομάδα αφού τις τυλίξουμε μία μία σε μεμβράνη.