Καθαρίζετε το κοτόπουλο και κόβετε σε κομμάτια τα μανιτάρια, τα κρεμμύδια και τις πιπεριές.
Έπειτα, χτυπάτε σε ένα μπολ τον καφέ, τη σάλτσα σόγιας, το ελαιόλαδο, τη ζάχαρη, τη σάλτσα ντομάτας, το σκόρδο (ψιλοκομμένο), το ξίδι, αλάτι και πιπέρι.
Από το μείγμα αυτό, κρατάτε 3 κουταλιές και το υπόλοιπο το μοιράζετε στα 2 και μαρινάρετε χωριστά το κοτόπουλο και τα λαχανικά.
Στρώνετε σε ένα ταψί λαδόκολλα, βάζετε το κοτόπουλο και τα λαχανικά και τα ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο για 30΄.
Έπειτα, τα βγάζετε, τα βρέχετε με τη μαρινάδα που έχετε κρατήσει και τα ψήνετε μέχρι να μαλακώσουν.